刮刀是刮削的主要工具，由于工件的形状不同，因此要求刮刀有不同的形状，一般分为平面刮刀和曲面刮刀两类。
1、平面刮刀：用于刮削平面和刮花，一般多用T12A钢制造，当工件表面较硬时，可以焊接高速钢或硬质合金刀头。常用的平面刮刀有直头刮刀和弯头刮刀两种。
2、曲面刮刀：用于刮削内曲面，常用的有三角刮刀、蛇头刮刀和柳叶刮刀。
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