如何让直流无刷减速电机实现控制

    通常我们把直流电机分为有刷电机和无刷电机两种。直流无刷减速电机制动是通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以重点研究短接制动。

    所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。

    兆威生产的减速电机均可以配无刷马达，有刷马达，步进电机，空心杯电机等。电压一般为3v-24v,直流36v以内均可以定制，直径在3mm-38mm之内，60mm以也可开模定制。公司产品主要以行星精密，传动智能的微型减速电机为主。